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Logical Time for Decentralized Control of Material Handling Systems

Seibold, Zäzilia



Abstract (englisch): The fourth industrial revolution aims to transform production systems. In this work, Logical Time which is a control principle for distributed systems is transferred to material handling systems with decentralized control. The GridSorter, a modular sorter with grid-like structure, is chosen as showcase system. The system is proven to be deadlock-free and is robust against varying transport times. The time-window-based route reservation process is described as Iterative Deepening A*.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.5445/KSP/1000057838
ISBN: 978-3-7315-0567-9
ISSN: 0171-2772
URN: urn:nbn:de:0072-578386
KITopen ID: 1000057838
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang IX, 188 S.
Serie Wissenschaftliche Berichte des Instituts für Fördertechnik und Logistiksysteme des Karlsruher Instituts für Technologie ; 89
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Prüfungsdaten 17.06.2016
Referent/Betreuer Prof. K. Furmans
Schlagworte Logische Zeit; dezentral gesteuert; modulare Fördertechnik; Plug&Play; Handhabung von Deadlocks Logical Time; decentralized control; modular conveyors; Plug&Play; deadlock handling
Bestellung Die Veröffentlichung ist bei KIT Scientific Publishing erschienen.
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