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Logical Time for Decentralized Control of Material Handling Systems

Seibold, Zäzilia

Abstract (englisch):

The fourth industrial revolution aims to transform production systems. In this work, Logical Time which is a control principle for distributed systems is transferred to material handling systems with decentralized control. The GridSorter, a modular sorter with grid-like structure, is chosen as showcase system. The system is proven to be deadlock-free and is robust against varying transport times. The time-window-based route reservation process is described as Iterative Deepening A*.


Volltext §
DOI: 10.5445/KSP/1000057838
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Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0567-9
ISSN: 0171-2772
urn:nbn:de:0072-578386
KITopen-ID: 1000057838
Verlag KIT Scientific Publishing
Umfang IX, 188 S.
Serie Wissenschaftliche Berichte des Instituts für Fördertechnik und Logistiksysteme des Karlsruher Instituts für Technologie ; 89
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Prüfungsdaten 17.06.2016
Schlagwörter Logische Zeit; dezentral gesteuert; modulare Fördertechnik; Plug&Play; Handhabung von Deadlocks, Logical Time; decentralized control; modular conveyors; Plug&Play; deadlock handling
Referent/Betreuer Furmans, K.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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