Logical Time for Decentralized Control of Material Handling Systems
Abstract (englisch):
The fourth industrial revolution aims to transform production systems. In this work, Logical Time which is a control principle for distributed systems is transferred to material handling systems with decentralized control. The GridSorter, a modular sorter with grid-like structure, is chosen as showcase system. The system is proven to be deadlock-free and is robust against varying transport times. The time-window-based route reservation process is described as Iterative Deepening A*.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2016 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-7315-0567-9 ISSN: 0171-2772 urn:nbn:de:0072-578386 KITopen-ID: 1000057838 |
| Verlag | KIT Scientific Publishing |
| Umfang | IX, 188 S. |
| Serie | Wissenschaftliche Berichte des Instituts für Fördertechnik und Logistiksysteme des Karlsruher Instituts für Technologie ; 89 |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Maschinenbau (MACH) |
| Institut | Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) |
| Prüfungsdaten | 17.06.2016 |
| Schlagwörter | Logische Zeit; dezentral gesteuert; modulare Fördertechnik; Plug&Play; Handhabung von Deadlocks, Logical Time; decentralized control; modular conveyors; Plug&Play; deadlock handling |
| Referent/Betreuer | Furmans, K. |