Ein neues Konzept für eine aktive Leichtbauorthese auf Basis von fluidgefüllten Hohlstrukturen für die obere Extremität
Abstract:
Das entwickelte System reduziert die Abhängigkeit von Tetraplegiker von Dritten. Um die gewünschte Unterstützung bereitstellen zu können wird die oberen Extremität aktiv unterstützt. Dazu wurden integrierte flexible Fluidaktoren auf Folienbasis sowie eine geeignete Orthese entwickelt. Zudem wurde der Einfluss von verschiedenen Parametern auf die Lebensdauer ermittelt. Da das verfügbare Folienmaterial nicht ausreichend war, wurden zwei neue Folien entwickelt.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik (IAI) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2016 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | urn:nbn:de:swb:90-579701 KITopen-ID: 1000057970 |
| HGF-Programm | 47.01.02 (POF III, LK 01) Biol.Netzwerke u.Synth.Regulat. IAI |
| Verlag | Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
| Umfang | 267 S. |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Maschinenbau (MACH) |
| Institut | Institut für Angewandte Informatik (IAI) |
| Prüfungsdaten | 18.01.2016 |
| Schlagwörter | flexible Fluidaktoren, aktive Orthese, obere Extremität, Hohlstrukturen, gewebeverstärkte Polyurethanfolie, Tetraplegiker |
| Referent/Betreuer | Bretthauer, G. |