Neues Konzept für ein modulares Robotersystem zur automatischen Untersuchung von Zebrabärblingen in Hochdurchsatzverfahren
Abstract:
Es wird ein neues Konzept für die automatische Durchführung von Hochdurchsatzuntersuchungen mit Zebrabärblingen beschrieben. Kern des Konzepts ist ein modularer Grundroboter, der durch Funktionsmodule für die Bearbeitung verschiedener biologischer Fragestellung ergänzt wird. Mit den entwickelten Robotern werden bisher manuell erledigte Handhabungs- und Bildakquiseschritte automatisiert. Ein spezielles Transportsystem verbindet die Einzelroboter zu einer automatischen Gesamtprozesskette.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik (IAI) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Jahr | 2016 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | URN: urn:nbn:de:swb:90-617580 KITopen-ID: 1000061758 |
| HGF-Programm | 47.01.02 (POF III, LK 01) |
| Verlag | Karlsruhe |
| Umfang | 203 S. |
| Abschlussart | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Maschinenbau (MACH) |
| Institut | Institut für Angewandte Informatik (IAI) |
| Prüfungsdaten | 26.04.2016 |
| Referent/Betreuer | Prof. G. Bretthauer |
| Schlagworte | Laborautomatisierung, Hochdurchsatzuntersuchungen, Zebrafisch, modulares Robotersystem, automatische Bildgebung |