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Kooperative Regelungskonzepte auf Basis der Spieltheorie und deren Anwendung auf Fahrerassistenzsysteme

Flad, Michael

Abstract:

In diesem Buch erfolgt eine Betrachtung von kooperativen Regelkreisen in denen Mensch und Automation gemeinsam die Regelung eines Systems übernehmen. Es erfolgt eine formale Modellierung der Problemstellung aus der ein systematisches, kooperatives Regelkonzept abgeleitet wird. Kern ist die Lösung eines Differentialspiels auf einem gleitenden Horizont. Auf Basis dieses Konzepts werden zwei kooperative Fahrerassistenzsysteme entwickelt (Querführung und Längsführung).

Abstract (englisch):

Cooperative control loops in which human and a technical automation system perform a control task in close cooperation are investigated. A control framework is proposed which is based on a formal description of the cooperative control problem. The main idea of the control algorithm is to solve a differential game on a sliding horizon. The concept has been applied to design two cooperative advanced driver-assistance systems. One for the longitudinal driving task, one for the lateral driving task.


Volltext §
DOI: 10.5445/KSP/1000063300
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Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2017
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0610-2
ISSN: 2511-6312
urn:nbn:de:0072-633001
KITopen-ID: 1000063300
Verlag KIT Scientific Publishing
Umfang LXXXIV, 163 S.
Serie Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme ; 2
Art der Arbeit Dissertation
Prüfungsdaten 27.10.2016
Schlagwörter Kooperative Regelung, Mensch-Maschine-Kooperation, Spieltheorie, Optimale Regelung, Fahrerassistenzsysteme, Cooperative Control, Human-Machine-Cooperation, Game Theory, Optimal Control, Advanced driver-assistance systems
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