Kooperative Regelungskonzepte auf Basis der Spieltheorie und deren Anwendung auf Fahrerassistenzsysteme

Diese Arbeit betrachtet Regelkreise, in denen die Regelaufgabe von Menschen und maschinellen Reglern gemeinsam ausgeführt wird. Für diese maschinellen Regler wird systematisch ein formalisiertes Regelkonzept abgeleitet. Ein wesentlicher Teil der Arbeit besteht in der Entwicklung von Algorithmen für die Implementierung. Als Anwendungsbeispiel werden zwei kooperative Fahrerassistenzsysteme vorgestellt. Am Fahrsimulator durchgeführte Studien zeigen eine deutliche Verbesserung des Fahrverhaltens aber auch des Kraftstoffverbrauchs.