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Real-Time Multi-Fisheye Camera Self-Localization and Egomotion Estimation in Complex Indoor Environments

Urban, Steffen

Abstract: In this work a real-time capable multi-fisheye camera self-localization and egomotion estimation framework is developed. The thesis covers all aspects ranging from omnidirectional camera calibration to the development of a complete multi-fisheye camera SLAM system based on a generic multi-camera bundle adjustment method.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung (IPF)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI(KIT): 10.5445/IR/1000063488
URN: urn:nbn:de:swb:90-634888
KITopen ID: 1000063488
Verlag Karlsruhe
Umfang 10, 122 S.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Bauingenieur-, Geo- und Umweltwissenschaften (BGU)
Institut Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung (IPF)
Prüfungsdaten 01.12.2016
Referent/Betreuer Prof. S. Hinz
Bemerkung zur Veröffentlichung Lizenz: Dieses Werk ist lizenziert unter CC BY-SA 3.0 DE
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