KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Real-Time Multi-Fisheye Camera Self-Localization and Egomotion Estimation in Complex Indoor Environments

Urban, Steffen

Abstract:
In this work a real-time capable multi-fisheye camera self-localization and egomotion estimation framework is developed. The thesis covers all aspects ranging from omnidirectional camera calibration to the development of a complete multi-fisheye camera SLAM system based on a generic multi-camera bundle adjustment method.

Open Access Logo


Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000063488
Seitenaufrufe: 73
seit 26.04.2018
Downloads: 97
seit 20.12.2016
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung (IPF)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator urn:nbn:de:swb:90-634888
KITopen-ID: 1000063488
Verlag KIT, Karlsruhe
Umfang 10, 122 S.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Bauingenieur-, Geo- und Umweltwissenschaften (BGU)
Institut Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung (IPF)
Prüfungsdaten 01.12.2016
Referent/Betreuer Prof. S. Hinz
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page