Entwicklung eines trackingfähigen optischen Messsystems zur Posenbestimmung

In dieser Arbeit wurde ein System zur Posenbestimmung entwickelt. Die sechs unbekannten Parameter (6DOF) der Pose werden dabei aus der mit einem Lasertracker beobachteten Trajektorie eines Retroreflektors abgeleitet. Neben der Analyse der Eigenschaften und Einflüsse der Einzelkomponenten des Systems auf die 6DOF wurden zwei Auswertestrategien (Formschätzung und Transformation) verglichen. Anschließend erfolgte die Bewertung der Performance im Vergleich zu einer kommerziellen 6DOF-Lösung.