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Entwicklung eines trackingfähigen optischen Messsystems zur Posenbestimmung

Herrmann, Christoph

Abstract:

In dieser Arbeit wurde ein System zur Posenbestimmung entwickelt. Die sechs unbekannten Parameter (6DOF) der Pose werden dabei aus der mit einem Lasertracker beobachteten Trajektorie eines Retroreflektors abgeleitet. Neben der Analyse der Eigenschaften und Einflüsse der Einzelkomponenten des Systems auf die 6DOF wurden zwei Auswertestrategien (Formschätzung und Transformation) verglichen. Anschließend erfolgte die Bewertung der Performance im Vergleich zu einer kommerziellen 6DOF-Lösung.


Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000063757
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Geodätisches Institut (GIK)
KIT-Zentrum Klima und Umwelt (ZKU)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2016
Sprache Deutsch
Identifikator urn:nbn:de:swb:90-637570
KITopen-ID: 1000063757
Verlag Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Umfang 174 S.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Bauingenieur-, Geo- und Umweltwissenschaften (BGU)
Institut Geodätisches Institut (GIK)
Prüfungsdaten 10.02.2016
Schlagwörter Pose, 6DOF, Lasertracker, Large Volume Metrology, Trigger, kinematisch
Referent/Betreuer Hennes, M.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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