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Entwicklung eines trackingfähigen optischen Messsystems zur Posenbestimmung

Herrmann, Christoph

Abstract: In dieser Arbeit wurde ein System zur Posenbestimmung entwickelt. Die sechs unbekannten Parameter (6DOF) der Pose werden dabei aus der mit einem Lasertracker beobachteten Trajektorie eines Retroreflektors abgeleitet. Neben der Analyse der Eigenschaften und Einflüsse der Einzelkomponenten des Systems auf die 6DOF wurden zwei Auswertestrategien (Formschätzung und Transformation) verglichen. Anschließend erfolgte die Bewertung der Performance im Vergleich zu einer kommerziellen 6DOF-Lösung.


Zugehörige Institution(en) am KIT Geodätisches Institut (GIK)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2016
Sprache Deutsch
Identifikator DOI(KIT): 10.5445/IR/1000063757
URN: urn:nbn:de:swb:90-637570
KITopen ID: 1000063757
Verlag Karlsruhe
Umfang 174 S.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Bauingenieur-, Geo- und Umweltwissenschaften (BGU)
Institut Geodätisches Institut (GIK)
Prüfungsdaten 10.02.2016
Referent/Betreuer Prof. M. Hennes
Schlagworte Pose, 6DOF, Lasertracker, Large Volume Metrology, Trigger, kinematisch
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