Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mechanik (IFM) |
Publikationstyp | Hochschulschrift |
Jahr | 2017 |
Sprache | Englisch |
Identifikator | ISBN: 978-3-7315-0626-3 ISSN: 2363-4936 urn:nbn:de:0072-650499 KITopen-ID: 1000065049 |
Verlag | KIT Scientific Publishing, Karlsruhe |
Umfang | XVII, 224 S. |
Serie | Schriftenreihe des Instituts für Mechanik, Karlsruher Institut für Technologie ; 5 |
Abschlussart | Dissertation |
Prüfungsdaten | 06.10.2016 |
Schlagworte | Inverse Dynamik, Indexreduktion, Servobindungen, unteraktuierte Systeme, differential-algebraische Gleichungen Inverse dynamics, index reduction, servo constraints, underactuated mechanical systems, differential-algebraic equations |
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