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Elastomerreibung und Kraftübertragung beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern auf rauen Oberflächen

Kern, Patrick

Abstract:
Die vorliegende Arbeit beinhaltet die Analyse der Kraftübertragung und die Modellierung des Reibwertes μ auf rauen Oberflächen beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern. Es werden die beiden Hauptkomponenten bei der Elastomerreibung (Hysterese und Adhäsion) modelliert. Zusätzlich wird der Formschluss untersucht und im Detail beschrieben. Mit Hilfe des vorgestellten Reibmodells können Angaben für den Reibwert zur Auslegung von Haltesystemen mit Vakuumgreifern gemacht werden.

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DOI: 10.5445/IR/1000065103
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technologie und Management im Baubetrieb (TMB)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2016
Sprache Deutsch
Identifikator urn:nbn:de:swb:90-651034
KITopen-ID: 1000065103
Verlag Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Umfang XV, 167 S.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Bauingenieur-, Geo- und Umweltwissenschaften (BGU)
Institut Institut für Technologie und Management im Baubetrieb (TMB)
Prüfungsdatum 21.12.2016
Referent/Betreuer Prof. S. Gentes
Schlagwörter Elastomerreibung, Vakuumgreifer, raue Oberfläche
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