Elastomerreibung und Kraftübertragung beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern auf rauen Oberflächen
Abstract:
Die vorliegende Arbeit beinhaltet die Analyse der Kraftübertragung und die Modellierung des Reibwertes μ auf rauen Oberflächen beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern. Es werden die beiden Hauptkomponenten bei der Elastomerreibung (Hysterese und Adhäsion) modelliert. Zusätzlich wird der Formschluss untersucht und im Detail beschrieben. Mit Hilfe des vorgestellten Reibmodells können Angaben für den Reibwert zur Auslegung von Haltesystemen mit Vakuumgreifern gemacht werden.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Technologie und Management im Baubetrieb (TMB) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2016 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | urn:nbn:de:swb:90-651034 KITopen-ID: 1000065103 |
| Verlag | Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
| Umfang | XV, 167 S. |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Bauingenieur-, Geo- und Umweltwissenschaften (BGU) |
| Institut | Institut für Technologie und Management im Baubetrieb (TMB) |
| Prüfungsdatum | 21.12.2016 |
| Schlagwörter | Elastomerreibung, Vakuumgreifer, raue Oberfläche |
| Relationen in KITopen | |
| Referent/Betreuer | Gentes, S. |