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Transition from walking to running of a bipedal robot to optimize energy efficiency

Römer, U.; Bauer, F.; Fidlin, A.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technische Mechanik (ITM)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1142/9789814623353_0048
ISBN: 978-981462334-6
KITopen ID: 1000065410
Erschienen in 17th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2014, Poznan, Poland; 21 - 23 July, 2014
Verlag World Scientific, Singapore
Seiten 409-416
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