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Gray-Box Driver Modeling and Prediction: Benefits of Steering Primitives

Inga, Jairo; Flad, Michael; Diehm, Gunter; Hohmann, Soren



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/SMC.2015.531
ISBN: 978-1-4799-8697-2
KITopen ID: 1000067355
Erschienen in 2015 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Kowloon Tong, Hong Kong, 9–12 October 2015
Verlag IEEE
Seiten 3054–3059
Schlagworte Shared Control, Driver Modeling, Motion Primitives, Hidden Markov Models
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