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Gray-Box Driver Modeling and Prediction: Benefits of Steering Primitives

Inga, Jairo 1; Flad, Michael 1; Diehm, Gunter 1; Hohmann, Sören 1
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Postprint §
DOI: 10.5445/IR/1000067355
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/SMC.2015.531
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Zitationen: 5
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Zitationen: 5
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4799-8697-2
urn:nbn:de:swb:90-673556
KITopen-ID: 1000067355
Erschienen in 2015 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Kowloon Tong, Hong Kong, 9–12 October 2015
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 3054–3059
Schlagwörter Shared Control, Driver Modeling, Motion Primitives, Hidden Markov Models
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