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Gray-Box Driver Modeling and Prediction: Benefits of Steering Primitives

Inga, Jairo 1; Flad, Michael 1; Diehm, Gunter 1; Hohmann, Sören 1
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4799-8697-2
urn:nbn:de:swb:90-673556
KITopen-ID: 1000067355
Erschienen in 2015 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Kowloon Tong, Hong Kong, 9–12 October 2015
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 3054–3059
Schlagwörter Shared Control, Driver Modeling, Motion Primitives, Hidden Markov Models
Nachgewiesen in Dimensions
Scopus

Postprint §
DOI: 10.5445/IR/1000067355
Veröffentlicht am 05.04.2019
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/SMC.2015.531
Scopus
Zitationen: 5
Dimensions
Zitationen: 5
Seitenaufrufe: 236
seit 04.05.2018
Downloads: 228
seit 12.04.2019
Cover der Publikation
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