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Chance-constrained Model Predictive Control based on box approximations

Dolgov, Maxim; Kurz, Gerhard; Hanebeck, Uwe D.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/CDC.2015.7403353
ISBN: 978-1-4799-7886-1
ISSN: 0743-1546
KITopen ID: 1000068139
Erschienen in 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015; Osaka International Convention Center (Grand Cube)5-3-51 Nakanoshima, Kita-KuOsaka; Japan; 15 December 2015 through 18 December 2015
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 7189–7194
Serie Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control ; 2016-February
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