Chance-constrained Model Predictive Control based on box approximations
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2016 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4799-7886-1 ISSN: 0743-1546 KITopen-ID: 1000068139 |
| Erschienen in | 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015; Osaka International Convention Center (Grand Cube)5-3-51 Nakanoshima, Kita-KuOsaka; Japan; 15 December 2015 through 18 December 2015 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 7189–7194 |
| Serie | Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control ; 2016-February |
| Nachgewiesen in | Dimensions OpenAlex Scopus |