KIT | KIT-Bibliothek | Impressum

On Modeling, Analysis and Nonlinear Control of Hydraulic Systems

Köster, Marius Alexander

Abstract:
Mit der vorliegenden Arbeit werden Untersuchungen zur Modellbildung, Stabilität und nichtlinearen Regelung hydraulischer Systeme vorgelegt. Ein neues Minimalmodell einer verstellbaren Flügelzellenpumpe wird auf Basis kinematischer und physikalischer Zusammenhänge in der Pumpe abgeleitet und auf Stabilität in einem druckgeregelten Kreislauf untersucht. Darauf aufbauend erfolgt die Diskussion nichtlinearer Regelungskonzepte für die Regelung des Volumenstroms der Pumpe. Dabei werden auch Fragen des Beobachterentwurfs sowie der Mehrgrößenregelung adressiert.

Abstract (englisch):
In the present thesis results on the modeling, stability analysis and nonlinear control of hydraulic systems are presented. The derivation of a novel minimal model of a variable displacement vane pump is outlined based on the kinematics and physics of such a pump. The model is investigated with respect to stability in a pressure-controled hydraulic circuit. Building on this, nonlinear control concepts for the volume flow control of a variable displacement vane pump are discussed. Questions of observer design and multiple input multiple output control are addressed, to ... mehr


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technische Mechanik (ITM)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator DOI(KIT): 10.5445/IR/1000070929
URN: urn:nbn:de:swb:90-709299
KITopen ID: 1000070929
Verlag Karlsruhe
Umfang XII, 227 S.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Technische Mechanik (ITM)
Prüfungsdatum 13.04.2017
Referent/Betreuer Prof. A. Fidlin
Schlagworte Nonlinear Control, Stability Analysis, Hydraulics, Variable Displacement Vane Pump
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft KITopen Landing Page