Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
Publikationstyp | Hochschulschrift |
Publikationsjahr | 2017 |
Sprache | Deutsch |
Identifikator | ISBN: 978-3-7315-0704-8 urn:nbn:de:0072-726432 KITopen-ID: 1000072643 |
Verlag | KIT Scientific Publishing |
Umfang | IX, 164 S. |
Art der Arbeit | Dissertation |
Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
Institut | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
Prüfungsdatum | 23.01.2017 |
Schlagwörter | Robotik, Redundante Systeme, Pivotpunkt-Restriktion, minimal-invasive Roboter-assisierte Chirurgie, Robots, redundant systems, pivot point restriction, minimally invasive robotic surgery |
Referent/Betreuer | Wörn, H. |