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DOI: 10.5445/IR/1000074150

Nonparametric Identification of nonlinear dynamic Systems

Kenderi, Gábor

Abstract:
In der vorliegenden Arbeit wird eine nichtparametrische Identifikationsmethode für stark nichtlineare Systeme entwickelt, welche in der Lage ist, die Nichtlinearitäten basierend auf Schwingungsmessungen in Form von allgemeinen dreidimensionalen Rückstellkraft-Flächen zu rekonstruieren ohne Vorkenntnisse über deren funktionale Form. Die Vorgehensweise basiert auf nichtlinearen Kalman Filter Algorithmen, welche durch Ergänzung des Zustandsvektors in Parameterschätzer verwandelt werden können. In dieser Arbeit wird eine Methode beschrieben, die diese bekannte parametrisch ... mehr

Abstract (englisch):
A nonparametric identification method for highly nonlinear systems is presented that is able to reconstruct the underlying nonlinearities in form of three-dimensional generalized restoring force surfaces using vibration measurements without a priori knowledge of the describing nonlinear functions. The approach is based on nonlinear Kalman Filter algorithms using the well-known state augmentation technique that turns the filter into a dual state and parameter estimator, of which an extension towards nonparametric identification is proposed in the present thesis. A gener ... mehr


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technische Mechanik (ITM)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator URN: urn:nbn:de:swb:90-741500
KITopen ID: 1000074150
Verlag Karlsruhe
Umfang XXV, 222 S.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Technische Mechanik (ITM)
Prüfungsdatum 11.11.2016
Referent/Betreuer Prof. A. Fidlin
Schlagworte nonparametric identification, nonlinear dynamic system, Kalman Filter
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