Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
Publikationsjahr | 2017 |
Sprache | Englisch |
Identifikator | ISSN: 0018-9286, 1558-2523 KITopen-ID: 1000075875 |
Erschienen in | IEEE transactions on automatic control |
Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
Band | 62 |
Heft | 10 |
Seiten | 5401-5406 |
Nachgewiesen in | Web of Science Dimensions Scopus |