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Recursive B-spline approximation using the Kalman filter

Jauch, Jens ORCID iD icon 1; Bleimund, Felix 1; Rhode, Stephan 1; Gauterin, Frank ORCID iD icon 1
1 Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Abstract:

This paper proposes a novel recursive B-spline approximation (RBA) algorithm which approximates an unbounded number of data points with a B-spline function and achieves lower computational effort compared with previous algorithms. Conventional recursive algorithms based on the Kalman filter (KF) restrict the approximation to a bounded and predefined interval. Conversely RBA includes a novel shift operation that enables to shift estimated B-spline coefficients in the state vector of a KF. This allows to adapt the interval in which the B-spline function can approximate data points during run-time.


Verlagsausgabe §
DOI: 10.5445/IR/1000077430
Veröffentlicht am 11.12.2017
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.jestch.2016.09.015
Scopus
Zitationen: 15
Dimensions
Zitationen: 11
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 02.2017
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2215-0986
urn:nbn:de:swb:90-774307
KITopen-ID: 1000077430
Erschienen in Engineering science and technology
Verlag Elsevier
Band 20
Heft 1
Seiten 28-34
Vorab online veröffentlicht am 28.11.2016
Schlagwörter Recursive, B-spline, Approximation, Kalman filter, Shift, Online
Nachgewiesen in Dimensions
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