Forward Dynamics Compliance Control (FDCC): A new approach to cartesian compliance for robotic manipulators
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI) Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Jahr | 2017 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5386-2682-5 ISSN: 2153-0858 KITopen ID: 1000080619 |
| Erschienen in | 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017; Vancouver; Canada; 24 September 2017 through 28 September 2017 |
| Verlag | IEEE, Piscataway (NJ) |
| Seiten | 4568-4575 |
| Serie | IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems ; 2017-September |