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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2017.8206325

Forward Dynamics Compliance Control (FDCC): A new approach to cartesian compliance for robotic manipulators

Scherzinger, S.; Roennau, A.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-2682-5
ISSN: 2153-0858
KITopen ID: 1000080619
Erschienen in 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017; Vancouver; Canada; 24 September 2017 through 28 September 2017
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 4568-4575
Serie IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems ; 2017-September
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