Forward Dynamics Compliance Control (FDCC): A new approach to cartesian compliance for robotic manipulators
Scherzinger, S.; Roennau, A.
; Dillmann, R. 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
; Dillmann, R. 11 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität) FZI Forschungszentrum Informatik (FZI) Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 14.12.2017 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5386-2682-5 ISSN: 2153-0858 KITopen-ID: 1000080619 |
| Erschienen in | 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017; Vancouver; Canada; 24 September 2017 through 28 September 2017 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 4568-4575 |
| Serie | IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems ; 2017-September |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions OpenAlex |
| Relationen in KITopen |