KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Forward Dynamics Compliance Control (FDCC): A new approach to cartesian compliance for robotic manipulators

Scherzinger, S.; Roennau, A.; Dillmann, R. 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2017.8206325
Scopus
Zitationen: 45
Dimensions
Zitationen: 43
Zugehörige Institution(en) am KIT Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität)
FZI Forschungszentrum Informatik (FZI)
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 14.12.2017
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-2682-5
ISSN: 2153-0858
KITopen-ID: 1000080619
Erschienen in 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017; Vancouver; Canada; 24 September 2017 through 28 September 2017
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 4568-4575
Serie IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems ; 2017-September
Nachgewiesen in Dimensions
Scopus
Relationen in KITopen
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page