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DOI: 10.5445/KSP/1000081452
Veröffentlicht am 22.08.2018
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Integrated Planning and Control for Collision Avoidance Systems

Yi, Boliang

Abstract (englisch):
Collision avoidance systems like emergency braking assist systems have demonstrated their effectiveness in increasing the safety of vehicle passengers in various studies. To further increase the effectiveness of collision avoidance systems, the exploitation of the lateral free space by evasive maneuvers is being investigated in this book. This work focuses on methods for integrated trajectory planning and vehicle dynamics control in collision avoidance scenarios by combined evasion and braking.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0785-7
ISSN: 1613-4214
URN: urn:nbn:de:0072-814522
KITopen ID: 1000081452
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang XV, 139 S.
Serie Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 039
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Prüfungsdatum 05.10.2017
Referent/Betreuer Prof. C. Stiller
Schlagworte Fahrassistenzsystem, Kollisionsvermeidung, Trajektorienplanung, Fahrdynamikregelung, Modelprädiktive Regelung, Driver Assistance System, Collision Avoidance System, Trajectory Planning, Vehicle Dynamics Control, model predictive control
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