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Approximate Stochastic Optimal Control of Smooth Nonlinear Systems and Piecewise Linear Systems

Dolgov, Maxim

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Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000081553
Veröffentlicht am 05.04.2018
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator urn:nbn:de:swb:90-815531
KITopen-ID: 1000081553
Verlag KIT, Karlsruhe
Umfang XV, 117 S.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Prüfungsdatum 05.05.2017
Referent/Betreuer Prof. U. D. Hanebeck
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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