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Linear regression Kalman filtering based on hyperspherical deterministic sampling

Kurz, Gerhard 1; Hanebeck, Uwe D. 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Postprint §
DOI: 10.5445/IR/1000082715
Veröffentlicht am 18.01.2024
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/CDC.2017.8263785
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Zitationen: 5
Dimensions
Zitationen: 5
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5090-2873-3
KITopen-ID: 1000082715
Erschienen in Proceedings of the 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017, Melbourne, VIC, Australia, 12th - 15th December 2017
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 977-983
Nachgewiesen in Dimensions
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