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Linear regression Kalman filtering based on hyperspherical deterministic sampling

Kurz, Gerhard; Hanebeck, Uwe D.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5090-2873-3
KITopen ID: 1000082715
Erschienen in Proceedings of the 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017, Melbourne, VIC, Australia, 12th - 15th December 2017
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 977-983
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