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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1051/matecconf/201816101004

Adaptive particle filter for localization problem in service robotics

Heilig, Alexander; Mamaev, Ilshat; Hein, Björn; Malov, Dmitrii



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2261-236X
KITopen ID: 1000082750
Erschienen in Proceedings of the 13th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings", St. Petersburg, Russia, 18th - 21st April 2018
Verlag EDP Sciences, London
Seiten Art.Nr. 01004
Serie MATEC Web of Conferences ; 161
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