Adaptive particle filter for localization problem in service robotics
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2018 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2261-236X urn:nbn:de:swb:90-827500 KITopen-ID: 1000082750 |
| Erschienen in | Proceedings of the 13th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings", St. Petersburg, Russia, 18th - 21st April 2018 |
| Verlag | EDP Sciences |
| Seiten | Art.Nr. 01004 |
| Serie | MATEC Web of Conferences ; 161 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions OpenAlex |