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Adaptive particle filter for localization problem in service robotics

Heilig, Alexander; Mamaev, Ilshat; Hein, Björn; Malov, Dmitrii

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Verlagsausgabe §
DOI: 10.5445/IR/1000082750
Veröffentlicht am 06.07.2018
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1051/matecconf/201816101004
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2261-236X
urn:nbn:de:swb:90-827500
KITopen-ID: 1000082750
Erschienen in Proceedings of the 13th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings", St. Petersburg, Russia, 18th - 21st April 2018
Verlag EDP Sciences, London
Seiten Art.Nr. 01004
Serie MATEC Web of Conferences ; 161
Nachgewiesen in Scopus
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