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DOI: 10.5445/KSP/1000083234
Veröffentlicht am 19.11.2018
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Intraoperative Planning and Execution of Arbitrary Orthopedic Interventions Using Handheld Robotics and Augmented Reality

Klemm, Martin

Abstract (englisch):
The focus of this work is a generic, intraoperative and image-free planning and execution application for arbitrary orthopedic interventions using a novel handheld robotic device and optical see-through glasses (AR). This medical CAD application enables the surgeon to intraoperatively plan the intervention directly on the patient’s bone. The glasses and all the other instruments are accurately calibrated using new techniques. Several interventions show the effectiveness of this approach.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0800-7
ISSN: 1867-3813
URN: urn:nbn:de:0072-832345
KITopen-ID: 1000083234
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang XIV, 213 S.
Serie Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory ; 20
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Prüfungsdatum 26.01.2018
Referent/Betreuer Prof. U. Hanebeck
Schlagworte Planungsanwendung, Orthopädie, Erweiterte Realität, Kalibrierung, Handgehaltene Roboter, Planning, Orthopedics, Augmented Reality, Calibration, Handheld Robot
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