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DOI: 10.5445/KSP/1000083235
Veröffentlicht am 18.09.2018
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Compact Environment Modelling from Unconstrained Camera Platforms

Schwarze, Tobias

Abstract (englisch):
Mobile robotic systems need to perceive their surroundings in order to act independently. In this work a perception framework is developed which interprets the data of a binocular camera in order to transform it into a compact, expressive model of the environment. This model enables a mobile system to move in a targeted way and interact with its surroundings. It is shown how the developed methods also provide a solid basis for technical assistive aids for visually impaired people.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0801-4
ISSN: 1613-4214
URN: urn:nbn:de:0072-832356
KITopen ID: 1000083235
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang VII, 129 S.
Serie Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 040
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Prüfungsdatum 04.10.2017
Referent/Betreuer Prof. C. Stiller
Schlagworte Binokulare Wahrnehmung Bildverarbeitung Szenenverstehen Mobile Robotik Blindenassistenz, binocular vision image processing scene understanding mobile robotics visually impaired
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