Application of Discrete Recursive Bayesian Estimation on Intervals and the Unit Circle to Filtering on SE(2)
Kurz, Gerhard 1,2; Pfaff, Florian
1,2; Hanebeck, Uwe D. 1,2
1 Graduiertenkolleg 1126: Intelligente Chirurgie (Graduiertenkolleg 1126), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1,2; Hanebeck, Uwe D. 1,21 Graduiertenkolleg 1126: Intelligente Chirurgie (Graduiertenkolleg 1126), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 03.2018 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1551-3203, 1941-0050 KITopen-ID: 1000083750 |
| Erschienen in | IEEE transactions on industrial informatics |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 14 |
| Heft | 3 |
| Seiten | 1197–1206 |
| Vorab online veröffentlicht am | 26.09.2017 |
| Nachgewiesen in | Scopus Web of Science Dimensions |