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Application of Discrete Recursive Bayesian Estimation on Intervals and the Unit Circle to Filtering on SE(2)

Kurz, Gerhard; Pfaff, Florian; Hanebeck, Uwe D.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1551-3203, 1941-0050
KITopen ID: 1000083750
Erschienen in IEEE transactions on industrial informatics
Band 14
Heft 3
Seiten 1197–1206
Vorab online veröffentlicht am 26.09.2017
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