KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz
Suche im KITopen-Katalog

Repository KITopen

Application of Discrete Recursive Bayesian Estimation on Intervals and the Unit Circle to Filtering on SE(2)

Kurz, Gerhard 1,2; Pfaff, Florian 1,2; Hanebeck, Uwe D. 1,2
1 Graduiertenkolleg 1126: Intelligente Chirurgie (Graduiertenkolleg 1126), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Postprint §
DOI: 10.5445/IR/1000083750
Veröffentlicht am 18.01.2024
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TII.2017.2757011
Scopus
Zitationen: 10
Web of Science
Dimensions
Zitationen: 10
BibTeX (UTF-8) BibTeX (ASCII) EndNote/Refer (.enw) RIS CSL-JSON ISI
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 03.2018
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1551-3203, 1941-0050
KITopen-ID: 1000083750
Erschienen in IEEE transactions on industrial informatics
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 14
Heft 3
Seiten 1197–1206
Vorab online veröffentlicht am 26.09.2017
Nachgewiesen in Dimensions
Web of Science
Scopus
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page