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Entwurfsmuster für Fahrerlose Transportsysteme

Trenkle, Andreas

Abstract:
Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind eine flexible Alternative zu starrer Fördertechnik. In dieser Arbeit werden Probleme und Lösungsansätze zur Gestaltung von FTS in Form von Entwurfsmustern aufgezeigt. Die Muster betrachten die Themen Modularität, Sicherheit, Mensch-Maschine-Interaktion, Navigation und dezentrale Steuerung. Sie dienen einerseits der Strukturierung von Lösungsansätzen und sind andererseits ein Hilfsmittel zur Entwicklung Fahrerloser Transportsysteme.

Abstract (englisch):
Automated guided vehicles (AGVs) are a flexible alternative to rigid conveyor technology. Based on challenges of AGVs, this work presents corresponding design patterns. The patterns consider the topics modularity, safety, human-machine interaction, navigation and decentralized control. On the one hand, they serve to structure solutions and on the other hand, they facilitate the development process of automated guided vehicles.

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Volltext §
DOI: 10.5445/KSP/1000085538
Veröffentlicht am 28.06.2019
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2019
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0839-7
ISSN: 0171-2772
urn:nbn:de:0072-855389
KITopen-ID: 1000085538
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang VII, 155 S.
Serie Wissenschaftliche Berichte des Instituts für Fördertechnik und Logistiksysteme des Karlsruher Instituts für Technologie ; 93
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Prüfungsdatum 09.07.2018
Referent/Betreuer Prof. K. Furmans
Schlagworte Fahrerlose Transportsysteme, mobile Robotik, Fahrerlose Transportfahrzeuge, FTS, Entwurfsmuster, AGV, AGC, autonomous guided vehicles, design patterns, mobile mobotics
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