Entwurfsmuster für Fahrerlose Transportsysteme
Abstract:
Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind eine flexible Alternative zu starrer Fördertechnik. In dieser Arbeit werden Probleme und Lösungsansätze zur Gestaltung von FTS in Form von Entwurfsmustern aufgezeigt. Die Muster betrachten die Themen Modularität, Sicherheit, Mensch-Maschine-Interaktion, Navigation und dezentrale Steuerung. Sie dienen einerseits der Strukturierung von Lösungsansätzen und sind andererseits ein Hilfsmittel zur Entwicklung Fahrerloser Transportsysteme.
Abstract (englisch):
Automated guided vehicles (AGVs) are a flexible alternative to rigid conveyor technology. Based on challenges of AGVs, this work presents corresponding design patterns. The patterns consider the topics modularity, safety, human-machine interaction, navigation and decentralized control. On the one hand, they serve to structure solutions and on the other hand, they facilitate the development process of automated guided vehicles.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2019 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-7315-0839-7 ISSN: 0171-2772 urn:nbn:de:0072-855389 KITopen-ID: 1000085538 |
| Verlag | KIT Scientific Publishing |
| Umfang | VII, 155 S. |
| Serie | Wissenschaftliche Berichte des Instituts für Fördertechnik und Logistiksysteme des Karlsruher Instituts für Technologie ; 93 |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Maschinenbau (MACH) |
| Institut | Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) |
| Prüfungsdatum | 09.07.2018 |
| Schlagwörter | Fahrerlose Transportsysteme, mobile Robotik, Fahrerlose Transportfahrzeuge, FTS, Entwurfsmuster,, AGV, AGC, autonomous guided vehicles, design patterns, mobile mobotics |
| Referent/Betreuer | Furmans, K. |