KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz
Open Access Logo
§
Volltext
DOI: 10.5445/KSP/1000086154
Veröffentlicht am 20.12.2018
Die gedruckte Version dieser Publikation können Sie hier kaufen.
Coverbild

Lane-Precise Localization with Production Vehicle Sensors and Application to Augmented Reality Navigation

Rabe, Johannes

Abstract (englisch):
This works describes an approach to lane-precise localization on current digital maps. A particle filter fuses data from production vehicle sensors, such as GPS, radar, and camera. Performance evaluations on more than 200 km of data show that the proposed algorithm can reliably determine the current lane. Furthermore, a possible architecture for an intuitive route guidance system based on Augmented Reality is proposed together with a lane-change recommendation for unclear situations.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0854-0
ISSN: 1613-4214
URN: urn:nbn:de:0072-861549
KITopen-ID: 1000086154
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang XII, 165 S.
Serie Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 042
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Prüfungsdatum 04.04.2018
Referent/Betreuer Prof. C. Stiller
Schlagworte Lokalisierung Erweiterte Realität Navigation Routenführung Partikelfilter, localization augmented Reality navigation route guidance particle filter
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft KITopen Landing Page