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Tracking Extended Objects with Active Models and Negative Measurements

Zea Cobo, Antonio Kleber

Abstract (englisch):
Extended object tracking deals with estimating the shape and pose of an object based on noisy point measurements. This task is not straightforward, as we may be faced with scarce low-quality measurements, little a priori information, or we may be unable to observe the entire target. This work aims to address these challenges by incorporating ideas from active contours and exploiting information from negative measurements, which tell us where the target cannot be.

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Volltext §
DOI: 10.5445/KSP/1000088267
Veröffentlicht am 03.04.2019
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0877-9
ISSN: 1867-3813
urn:nbn:de:0072-882671
KITopen-ID: 1000088267
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang XIX, 179 S.
Serie Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory ; 21
Abschlussart Dissertation
Prüfungsdaten 26.01.2018
Schlagworte Tracking, Ausgedehnte Objekte, Negative Information, Aktive Modelle, Bilddatenverarbeitung, Tracking, Extended Objects, Negative Information, Active Models, Computer Vision
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