Aufgabenbasierte Rekonfiguration und Adaption modularer Serviceroboter
| Zugehörige Institution(en) am KIT | FZI Dillmann, Forschungsbereich Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) FZI Forschungszentrum Informatik (FZI) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2019 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | urn:nbn:de:swb:90-890207 KITopen-ID: 1000089020 |
| Verlag | Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
| Umfang | V, 207 S. |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Institut | FZI Forschungszentrum Informatik (FZI) |
| Prüfungsdatum | 17.07.2018 |
| Schlagwörter | modulare Roboter, Serviceroboter, Rekonfiguration, rekonfigurierbare Roboter |
| Referent/Betreuer | Dillmann, R. |