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Aufgabenbasierte Rekonfiguration und Adaption modularer Serviceroboter

Pfotzer, Lars

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Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000089020
Veröffentlicht am 17.01.2019
Coverbild
Zugehörige Institution(en) am KIT Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
FZI Dillmann, Forschungsbereich Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2019
Sprache Deutsch
Identifikator urn:nbn:de:swb:90-890207
KITopen-ID: 1000089020
Verlag KIT, Karlsruhe
Umfang V, 207 S.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Prüfungsdatum 17.07.2018
Referent/Betreuer Prof. R. Dillmann
Schlagworte modulare Roboter, Serviceroboter, Rekonfiguration, rekonfigurierbare Roboter
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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