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Aufgabenbasierte Rekonfiguration und Adaption modularer Serviceroboter

Pfotzer, Lars


Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000089020
Veröffentlicht am 17.01.2019
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT FZI Dillmann, Forschungsbereich Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS)
FZI Forschungszentrum Informatik (FZI)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2019
Sprache Deutsch
Identifikator urn:nbn:de:swb:90-890207
KITopen-ID: 1000089020
Verlag Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Umfang V, 207 S.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut FZI Forschungszentrum Informatik (FZI)
Prüfungsdatum 17.07.2018
Schlagwörter modulare Roboter, Serviceroboter, Rekonfiguration, rekonfigurierbare Roboter
Referent/Betreuer Dillmann, R.
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