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Systematic gripper arrangement for a handling device in lightweight production processes

Ballier, Fabian Johannes

Abstract:
Handhabungsgeräte sind ein integraler Bestandteil automatisierter
Produktionsprozesse. Dennoch werden sie in der Regel als nicht wertschöpfend
angesehen, weshalb ihre Planung und Projektierung mit geringem Zeit- und
Personalaufwand so effektiv wie möglich sein sollte. Gleichzeitig bleiben sie ein
wichtiger Teil der Prozesskette und müssen in diesem Zusammenhang bestimmte
Bedingungen erfüllen. Um ihre Funktionalität zu gewährleisten und wenig Zeit in die
Projektierung zu investieren, sind Handhabungsgeräte oft überdimensioniert.
Insbesondere bei flachen Teilen führt dies zu schweren Handhabungslösungen, bei
denen das Gewicht des Handhabungsobjekts und des Handhabungsgerätes in einem
Missverhältnis zueinander stehen.
Ziel der vorliegenden Arbeit ist es, die Projektierung von Handhabungsgeräten so weit
wie möglich zu automatisieren. ... mehr

Abstract (englisch):
Handling devices are an integral part of automated production processes.
Nevertheless, they are generally regarded as non-value-adding and therefore their
planning and projecting should be as effective as possible, with only a small amount of
time and personnel expenditure. Still, they remain an important part of the process chain
and they must meet certain conditions in this context. In order to ensure their
functionality and invest little time in their project planning, handling devices are often
oversized. Especially for flat parts, this results in heavy handling solutions where the
weight of the object and the handling device are in a disproportionate relationship.
The objective of the present work is to automate the project planning of handling
devices as much as possible. ... mehr

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Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000095373
Veröffentlicht am 16.07.2019
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Produktionstechnik (WBK)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-8440-6704-0
ISSN: 0724-4967
KITopen-ID: 1000095373
Verlag Shaker Verlag, Aachen
Umfang VI, 152, XXVII S.
Serie Forschungsberichte aus dem wbk, Institut für Produktionstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT) ; 222
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Produktionstechnik (WBK)
Prüfungsdatum 03.12.2018
Referent/Betreuer Prof. J. Fleischer
Projektinformation GRK 2078/1 (DFG, DFG KOORD, GRK 2078/1)
Externe Relationen Siehe auch
Schlagworte Handling, Textile, Algorithm
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