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Generierung hochdetaillierter Karten für das automatisierte Fahren

Poggenhans, Fabian

Abstract:
Karten sind für das automatisierte Fahren unverzichtbar. Sie stellen eine zusätzliche Sicherheitsebene dar, die gewährleistet, dass ein automatisiertes Fahrzeug die wahrgenommene Umgebung richtig interpretiert. Viele der zu beachtenden Regeln im Straßenverkehr sind darüber hinaus für solche Systeme schwer zu interpretieren. Von geübten Autofahrern werden sie jedoch intuitiv verstanden. Beispielsweise erfassen sie zuverlässig, was für das korrekte Abbiegen auf einer komplexen Kreuzung beachtet werden muss, welche Vorfahrtsregeln beachtet werden müssen und welche Verkehrsregeln dabei für andere beteiligte Verkehrsteilnehmer gelten.

Während der Fahrt muss eine zeitkritische Entscheidung aufgrund einer beschränkten Informationsbasis getroffen werden. Die Kartenerzeugung geschieht dagegen auf Basis einer deutlich besseren Informationslage und ist zeitlich nicht eingeschränkt. Das komplexe Interpretationsproblem bleibt allerdings bestehen. Dies ist ein Grund, warum hierfür bislang ein erheblicher personeller Aufwand erforderlich ist, der es zurzeit unmöglich macht, flächendeckend die dringend benötigten hochdetaillierten Karten zu erzeugen und aktuell zu halten. ... mehr

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Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000100719
Veröffentlicht am 12.12.2019
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2019
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000100719
Verlag Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Umfang VIII, 107 S.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Prüfungsdatum 12.09.2019
Referent/Betreuer Prof. C. Stiller
Schlagwörter Automated Driving, HD mapping, HD Karten, Expertensysteme
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