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Variable Step-Size Discrete Dynamic Programming for Vehicle Speed Trajectory Optimization

Ye, Ziqi; Li, Kailai 1; Stapelbroek, Michael; Savelsberg, Rene; Gunther, Marco; Pischinger, Stefan
1 Graduiertenkolleg 1126: Intelligente Chirurgie (Graduiertenkolleg 1126), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TITS.2018.2812921
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Dimensions
Zitationen: 15
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 02.2019
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1524-9050, 1558-0016
KITopen-ID: 1000104157
Erschienen in IEEE transactions on intelligent transportation systems
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 20
Heft 2
Seiten 476–484
Vorab online veröffentlicht am 20.03.2018
Nachgewiesen in Dimensions
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