Variable Step-Size Discrete Dynamic Programming for Vehicle Speed Trajectory Optimization
Ye, Ziqi; Li, Kailai
1; Stapelbroek, Michael; Savelsberg, Rene; Gunther, Marco; Pischinger, Stefan
1 Graduiertenkolleg 1126: Intelligente Chirurgie (Graduiertenkolleg 1126), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Stapelbroek, Michael; Savelsberg, Rene; Gunther, Marco; Pischinger, Stefan1 Graduiertenkolleg 1126: Intelligente Chirurgie (Graduiertenkolleg 1126), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 02.2019 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1524-9050, 1558-0016 KITopen-ID: 1000104157 |
| Erschienen in | IEEE transactions on intelligent transportation systems |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 20 |
| Heft | 2 |
| Seiten | 476–484 |
| Vorab online veröffentlicht am | 20.03.2018 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Web of Science Scopus |