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Nonholonomic Motion Planning for Automated Vehicles in Dense Scenarios

Banzhaf, Holger

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Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000104500
Veröffentlicht am 15.01.2020
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000104500
Verlag Karlsruhe
Umfang X, 210 S.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Prüfungsdatum 11.12.2019
Referent/Betreuer Prof. J. M. Zöllner
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Schlagwörter automated driving, nonholonomic motion planning, belief space planning, collision avoidance, probabilistic collision checking, deep learning in robotics
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