Image-Based 3D Reconstruction of Dynamic Objects Using Instance-Aware Multibody Structure from Motion
Abstract:
This work proposes a Multibody Structure from Motion (MSfM) algorithm for moving object reconstruction that incorporates instance-aware semantic segmentation and multiple view geometry methods. The MSfM pipeline tracks two-dimensional object shapes on pixel level to determine object specific feature correspondences, in order to reconstruct 3D object shapes as well as 3D object motion trajectories.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2020 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-7315-1012-3 ISSN: 1863-6489 KITopen-ID: 1000105589 |
| Verlag | KIT Scientific Publishing |
| Umfang | XVI, 163 S. |
| Serie | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe ; 44 |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Prüfungsdaten | 25.11.2019 |
| Schlagwörter | Multibody Structure from Motion |
| Nachgewiesen in | OpenAlex |
| Relationen in KITopen | |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |