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04: Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019, 20.05.2019

Asfour, Tamim; Wächter, Mirko; Ottenhaus, Simon; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]

  • 0:00:00 Starten
  • 0:02:48 Cognitive Grasping
  • 0:05:12 What is a grasp ?
  • 0:07:33 What properties are essential to grasps
  • 0:12:12 Grasp analysis and grasp synthesis
  • 0:14:30 Grasp contacts
  • 0:20:56 What influences the generation of grasp hypotheses ?
  • 0:37:11 Object classes for robot grasping
  • 0:42:58 Human Hand Models
  • 0:48:29 Human hand models in the literature
  • 0:58:58 Grasping in Humans
  • 1:10:10 haptics in human grasping
  • 1:17:30 Grasping taxonomies
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 21.05.2019
Erstellungsdatum 20.05.2019
DOI 10.5445/DIVA/2019-393
Identifikator KITopen-ID: 1000116570
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019
Folge 4
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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