KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Serie: Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019

Autor Asfour, Tamim Wächter, Mirko www.zml.kit.edu/vorlesungsaufzeichnung [Hrsg.]
Genre Vorlesung
Beschreibung Die Studierenden haben einen Überblick über aktuelle Forschungsthemen bei autonomen lernenden Robotersystemen am Beispiel der humanoiden Robotik. Sie verstehen grundlegende Konzepte aus der autonomen Robotik und künstlichen Intelligenz und können sie auf gegebene Problemstellungen anwenden. Sie erlangen Wissen über den Perzeption-Aktions-Zyklus, den Erwerb und Modellierung von Bewegungen und Handlungswissen und das autonome Planen und Entscheiden sowie die semantische Lücke in der kognitiven Robotik. Im Einzelnen werden die Themen Aufbau von humanoiden Robotern, Greifen, Laufen, aktive Perzeption, Programmieren durch Vormachen und Imitationslernen, Generierung semantischer Repräsentationen aus sensomotorischer Information behandelt. Beispiele aus der aktuellen Forschung werden herangezogen, um das gelernte Wissen zu vertiefen. Der Teilnehmer kann die vorgestellten Ansätze bewerten, vergleichen und analysieren.
Fachgebiete Informatik (inf) (DDC 004)
DOI 10.5445/DIVA/2019-C24
Reichweite Veröffentlichung im Internet
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Series Landing Page