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07: Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019, 17.06.2019

Asfour, Tamim; Wächter, Mirko; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:27 Grasping Familiar Objects: Concepts
  • 0:04:21 Grasping Familiar/ Similar Objects: approaches
  • 0:07:41 Discriminative Approaches: Flow-Chart
  • 0:14:57 Discriminative Approaches: Rao et al.
  • 0:19:18 Grasp Synthesis by Comparison
  • 0:29:15 Sensor-Based Exemplars: Herzog et al.
  • 0:39:07 Generative Models for Grasp synthesis: Song et al.
  • 0:45:24 Category-Based Grasping: Madry et al.
  • 0:51:24 Task-Based grasp adaptation
  • 1:12:35 Grasping Objects: Outline
  • 1:17:44 Grasping Unknown Objects: Flow-Chart
  • 1:28:25 Detecting and shape Completion Using Symmetry: Bohg et al.
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 17.06.2019
Erstellungsdatum 17.06.2019
DOI 10.5445/DIVA/2019-549
Identifikator KITopen-ID: 1000116717
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019
Folge 7
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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