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02: Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019, 06.05.2019

Asfour, Tamim; Wächter, Mirko; [Hrsg.]

  • 0:00:00 Starten
  • 0:00:05 Bachelor / Master Thesis
  • 0:04:50 Inhaltsverzeichnis
  • 0:05:54 Geschichte der humanoiden Roboter
  • 0:08:41 WABOT
  • 0:09:56 Wabian
  • 0:13:53 Andere Roboter aus Japan
  • 0:17:45 HRP
  • 0:27:25 ASIMO
  • 0:33:34 Toyota Partner Roboter
  • 0:37:19 Sony SDR und QRIO
  • 0:38:21 Cog
  • 0:40:17 Robonaut
  • 0:43:35 Petman
  • 0:46:36 Boston Dynamics
  • 0:54:27 Sarcos
  • 0:55:42 iCub
  • 0:58:00 Nano
  • 1:02:16 KHR & HUBO
  • 1:03:39 Dexter & uBot
  • 1:04:26 Justin & Toro
  • 1:05:04 ARMAR
  • 1:07:32 DARPA Robotics Challenge
  • 1:15:53 Team IHMC Robotics
  • 1:16:02 Team MIT
  • 1:16:25 Team RoboSimian
  • 1:17:26 Team Tartan Rescue
  • 1:17:54 Team THOR
  • 1:18:04 Team TRACLabs
  • 1:18:55 Team TROOPER
  • 1:19:00 Team ViGIR
  • 1:19:09 Biomechanical Models of the Human Body
  • 1:20:24 From human body to humanoid
  • 1:22:17 Use cases for models of the human body
  • 1:24:37 Human body model
  • 1:27:16 Master Motor Map (MMM)
  • 1:12:47 ARMAR with Leaders
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 06.05.2019
Erstellungsdatum 06.05.2019
DOI 10.5445/DIVA/2019-312
Identifikator KITopen-ID: 1000117383
Serie Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019
Lizenz KITopen-Lizenz
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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