02: Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019, 06.05.2019
- 0:00:00 Starten
- 0:00:05 Bachelor / Master Thesis
- 0:04:50 Inhaltsverzeichnis
- 0:05:54 Geschichte der humanoiden Roboter
- 0:08:41 WABOT
- 0:09:56 Wabian
- 0:13:53 Andere Roboter aus Japan
- 0:17:45 HRP
- 0:27:25 ASIMO
- 0:33:34 Toyota Partner Roboter
- 0:37:19 Sony SDR und QRIO
- 0:38:21 Cog
- 0:40:17 Robonaut
- 0:43:35 Petman
- 0:46:36 Boston Dynamics
- 0:54:27 Sarcos
- 0:55:42 iCub
- 0:58:00 Nano
- 1:02:16 KHR & HUBO
- 1:03:39 Dexter & uBot
- 1:04:26 Justin & Toro
- 1:05:04 ARMAR
- 1:07:32 DARPA Robotics Challenge
- 1:15:53 Team IHMC Robotics
- 1:16:02 Team MIT
- 1:16:25 Team RoboSimian
- 1:17:26 Team Tartan Rescue
- 1:17:54 Team THOR
- 1:18:04 Team TRACLabs
- 1:18:55 Team TROOPER
- 1:19:00 Team ViGIR
- 1:19:09 Biomechanical Models of the Human Body
- 1:20:24 From human body to humanoid
- 1:22:17 Use cases for models of the human body
- 1:24:37 Human body model
- 1:27:16 Master Motor Map (MMM)
- 1:12:47 ARMAR with Leaders
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 06.05.2019 |
| Erstellungsdatum | 06.05.2019 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2019-312 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000117383 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019 |
| Folge | 2 |