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06: Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019, 03.06.2019

Asfour, Tamim; Wächter, Mirko; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:05 Implementation of synergies in Robotics
  • 0:05:58 Mechanical implementation of hand synergies
  • 0:12:10 How to actuate a vector multiple?
  • 0:15:45 How to mecanically add two vector quantities?
  • 0:17:43 Putting everything together
  • 0:20:05 The TUAT/Karlsruhe Humanoid Underactuated Hand
  • 0:33:31 The KIT prosthetic hand
  • 0:39:49 Embedded System
  • 0:54:23 Grasping Objects: Outline
  • 0:56:26 Grasping Known Objects: Typical Flow-Chart
  • 1:03:01 KIT Object database
  • 1:04:30 Grasp Simulator - Simox
  • 1:15:51 Grasping Familiar Objects: Concept
  • 1:21:19 Grasping Familiar / Similar Objects: Approaches
  • 1:24:39 Discriminative Approaches: Flow-Chart
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 04.06.2019
Erstellungsdatum 03.06.2019
DOI 10.5445/DIVA/2019-509
Identifikator KITopen-ID: 1000116678
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019
Folge 6
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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