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Sim-to-Real quadrotor landing via sequential deep Q-Networks and domain randomization

Polvara, Riccardo; Patacchiola, Massimiliano; Hanheide, Marc; Neumann, Gerhard 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Verlagsausgabe §
DOI: 10.5445/IR/1000118199
Veröffentlicht am 20.04.2020
Originalveröffentlichung
DOI: 10.3390/robotics9010008
Scopus
Zitationen: 29
Dimensions
Zitationen: 33
BibTeX (UTF-8) BibTeX (ASCII) EndNote/Refer (.enw) RIS CSL-JSON ISI
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2218-6581
KITopen-ID: 1000118199
Erschienen in Robotics
Verlag MDPI
Band 9
Heft 1
Seiten 8
Nachgewiesen in Scopus
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