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Hyperspherical Deterministic Sampling Based on Riemannian Geometry for Improved Nonlinear Bingham Filtering

Li, Kailai; Pfaff, Florian; Hanebeck, Uwe D.

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DOI: 10.5445/IR/1000120099
Frei zugänglich ab 01.01.2021
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Zitationen: 4
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-099645278-6
KITopen-ID: 1000120099
Erschienen in FUSION 2019 : 22nd International Conference on Information Fusion : Ottawa, Canada, July 2-5, 2019
Veranstaltung 22th International Conference on Information Fusion (FUSION 2019), Ottawa, Kanada, 02.07.2019 – 05.07.2019
Verlag IEEE, Piscataway, NJ
Seiten Art.Nr.: 9011390
Nachgewiesen in Scopus
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