Hyperspherical Deterministic Sampling Based on Riemannian Geometry for Improved Nonlinear Bingham Filtering
Li, Kailai
1; Pfaff, Florian
1; Hanebeck, Uwe D. 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Pfaff, Florian
1; Hanebeck, Uwe D. 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2019 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-099645278-6 KITopen-ID: 1000120099 |
| Erschienen in | FUSION 2019 : 22nd International Conference on Information Fusion : Ottawa, Canada, July 2-5, 2019 |
| Veranstaltung | 22th International Conference on Information Fusion (FUSION 2019), Ottawa, Kanada, 02.07.2019 – 05.07.2019 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | Art.Nr.: 9011390 |
| Nachgewiesen in | Scopus |