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Distributed Estimation with Partially Overlapping States based on Deterministic Sample-based Fusion

Radtke, Susanne; Noack, Benjamin; Hanebeck, Uwe D.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000120208
Erschienen in 2019 European Control Conference (ECC 2019), June 25-28, 2019, Naples, Italy
Veranstaltung 18th European Control Conference (ECC 2019), Neapel, Italien, 25.06.2019 – 28.06.2019
Externe Relationen Abstract/Volltext
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