Inverse kinematics with forward dynamics solvers for sampled motion tracking
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2019 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-72812-467-4 KITopen-ID: 1000120280 |
| Erschienen in | 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Belo Horizonte, Brasil, December 02-06, 2019 |
| Veranstaltung | 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2019), Belo Horizonte, Brasilien, 02.12.2019 – 06.12.2019 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 681-687 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |
| Relationen in KITopen |