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Inverse kinematics with forward dynamics solvers for sampled motion tracking

Scherzinger, S.; Roennau, A.; Dillmann, R.

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICAR46387.2019.8981554
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72812-467-4
KITopen-ID: 1000120280
Erschienen in 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Belo Horizonte, Brasil, December 02-06, 2019
Veranstaltung 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2019), Belo Horizonte, Brasilien, 02.12.2019 – 06.12.2019
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 681-687
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