Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
Publikationsmonat/-jahr | 09.2020 |
Sprache | Englisch |
Identifikator | ISSN: 2364-5504 KITopen-ID: 1000123824 |
Erschienen in | Current directions in biomedical engineering |
Verlag | De Gruyter |
Band | 6 |
Heft | 1 |
Seiten | Art.Nr. 20200007 |
Vorab online veröffentlicht am | 17.09.2020 |
Schlagwörter | autonomous; catheter navigation; deep reinforcement learning; machine learning; neural network controller |
Nachgewiesen in | Dimensions |