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Learning Generalization and Adaptation of Movement Primitives for Humanoid Robots

Zhou, You

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Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000124392
Veröffentlicht am 19.10.2020
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 19.10.2020
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000124392
Verlag Karlsruhe
Umfang VII, 142 S.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Prüfungsdatum 12.05.2020
Referent/Betreuer Prof. T. Asfour
Schlagwörter Movement Primitive, Robot Motion Generation
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