KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Learning Generalization and Adaptation of Movement Primitives for Humanoid Robots

Zhou, You


Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000124392
Veröffentlicht am 19.10.2020
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 19.10.2020
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000124392
Verlag Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Umfang VII, 142 S.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Prüfungsdatum 12.05.2020
Schlagwörter Movement Primitive, Robot Motion Generation
Referent/Betreuer Asfour, T.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page