Learning Generalization and Adaptation of Movement Primitives for Humanoid Robots
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsdatum | 19.10.2020 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000124392 |
| Verlag | Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
| Umfang | VII, 142 S. |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Institut | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Prüfungsdatum | 12.05.2020 |
| Schlagwörter | Movement Primitive, Robot Motion Generation |
| Referent/Betreuer | Asfour, T. |