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Emergency rapid mapping with drones: models and solution approaches for offline and online mission planning

Glock, Katharina Diana

Abstract:
Die Verfügbarkeit von unbemannten Luftfahrzeugen (unmanned aerial vehicles oder UAVs) und die Fortschritte in der Entwicklung leichtgewichtiger Sensorik eröffnen neue Möglichkeiten für den Einsatz von Fernerkundungstechnologien zur Schnellerkundung in Großschadenslagen. Hier ermöglichen sie es beispielsweise nach Großbränden, Einsatzkräften in kurzer Zeit ein erstes Lagebild zur Verfügung zu stellen. Die begrenzte Flugdauer der UAVs wie auch der Bedarf der Einsatzkräfte nach einer schnellen Ersteinschätzung bedeuten jedoch, dass die betroffenen Gebiete nur stichprobenartig überprüft werden können. ... mehr

Abstract (englisch):
The increasing availability of unmanned aerial vehicles (UAVs) and the progress in the development of lightweight sensor systems have opened new possibilities for emergency surveillance. After chemical emergencies or large fires, rotary-wing UAVs can provide emergency response units with a quick first assessment of the contaminated area and the affected population. However, unless the affected area is small, the limited flight time and the time-sensitive situation mean that UAVs can only take a limited number of samples. Combined with spatial interpolation methods, these samples allow an estimate of the distribution of contaminants and hazardous substances across the affected area.
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Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000124518
Veröffentlicht am 21.10.2020
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Operations Research (IOR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 21.10.2020
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000124518
Verlag Karlsruhe
Umfang XII, 259 S.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Wirtschaftswissenschaften (WIWI)
Institut Institut für Operations Research (IOR)
Prüfungsdatum 04.09.2020
Referent/Betreuer Prof. S. Nickel
Schlagwörter generalized correlated team orienteering problem, UAV mission planning, adaptive large neighborhood search, emergency surveillance, combinatorial optimization, online optimization
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