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Action-Conditional Recurrent Kalman Networks For Forward and Inverse Dynamics Learning

Shaj, Vaisakh; Becker, Philipp; Buchler, Dieter; Pandya, Harit; Duijkeren, Niels van; Taylor, C. James; Hanheide, Marc; Neumann, Gerhard

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Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000125269
Veröffentlicht am 26.10.2020
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Forschungsbericht/Preprint
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000125269
Nachgewiesen in arXiv
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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