Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
Publikationstyp | Hochschulschrift |
Publikationsjahr | 2020 |
Sprache | Englisch |
Identifikator | ISBN: 978-3-7315-1070-3 ISSN: 1613-4214 KITopen-ID: 1000126389 |
Verlag | KIT Scientific Publishing |
Umfang | XIII,161 S. |
Serie | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 049 |
Art der Arbeit | Dissertation |
Fakultät | Fakultät für Maschinenbau (MACH) |
Institut | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
Prüfungsdatum | 27.08.2020 |
Schlagwörter | Bewegungsplanung, Planung unter Unsicherheiten, Entscheidungsfindung, Automatisiertes Fahren, POMDP, Motion Planning, Planning under Uncertainty, Decision-Making, Automated Vehicles, POMDP |
Relationen in KITopen | |
Referent/Betreuer | Stiller, Christoph Kochenderfer, Mykel J. |