Real-Time Safe Stop Trajectory Planning via Multidimensional Hybrid A*-Algorithm
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2020 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-72814-149-7 KITopen-ID: 1000129305 |
| Erschienen in | 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 20-23 September 2020, online |
| Veranstaltung | 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2020), Online, 20.09.2020 – 23.09.2020 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |