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Real-Time Safe Stop Trajectory Planning via Multidimensional Hybrid A*-Algorithm

Wang, Lingguang 1; Wu, Zhenkang; Li, Jiakang; Stiller, Christoph 1
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Preprint §
DOI: 10.5445/IR/1000129305
Veröffentlicht am 04.12.2023
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ITSC45102.2020.9294291
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Zitationen: 9
Dimensions
Zitationen: 10
BibTeX (UTF-8) BibTeX (ASCII) EndNote/Refer (.enw) RIS CSL-JSON ISI
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT)
Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72814-149-7
KITopen-ID: 1000129305
Erschienen in 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 20-23 September 2020, online
Veranstaltung 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2020), Online, 20.09.2020 – 23.09.2020
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Nachgewiesen in Dimensions
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