Real-Time Safe Stop Trajectory Planning via Multidimensional Hybrid A*-Algorithm

¹; Wu, Zhenkang; Li, Jiakang; Stiller, Christoph ¹
¹ Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Preprint

DOI: 10.5445/IR/1000129305

Veröffentlicht am 04.12.2023

Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ITSC45102.2020.9294291

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp	Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr	2020
Sprache	Englisch
Identifikator	ISBN: 978-1-72814-149-7 KITopen-ID: 1000129305
Erschienen in	2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 20-23 September 2020, online
Veranstaltung	23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2020), Online, 20.09.2020 – 23.09.2020
Verlag	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Nachgewiesen in	Scopus Dimensions