Control of a smart walker for training using interaction-energy and personalized parameters
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2020 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2405-8963 KITopen-ID: 1000135200 |
| Erschienen in | 21th IFAC World Congress. Ed.: R. Findeisen |
| Veranstaltung | 21st World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC-V 2020), Online, 11.07.2020 – 17.07.2020 |
| Verlag | Elsevier |
| Seiten | 10154-10161 |
| Serie | IFAC-PapersOnLine ; 53/2 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |
| Relationen in KITopen |