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Control of a smart walker for training using interaction-energy and personalized parameters

Stogl, Denis; Zumkeller, Daniel; Muth, Manuel; Hein, Björn


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2742
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2405-8963
KITopen-ID: 1000135200
Erschienen in 21th IFAC World Congress. Ed.: R. Findeisen
Veranstaltung 21st World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC-V 2020), Online, 11.07.2020 – 17.07.2020
Verlag Elsevier
Seiten 10154-10161
Serie IFAC-PapersOnLine ; 53/2
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